Q：其循跡所用的感應器是紅外線感應器，所以試著直接用紅外線感應器的程式來取代循跡。土法練鋼的情形下，程式可執行。為何可用距離來分辨是否在黑線的內外呢？
A：從程式中S1S2所顯示的「回饋數值」中可發現，白色為1；黑色為7，故可用紅外線感應器來分辨區域。
利用「運算」式來取「循跡偵測」，當一個在黑線，一個在白區，表示離開跑道，所以馬達動作修正。
【補充說明】
App裡的「學編程」第十一課 有原理說明：「紅外線感應器遇到不反射紅外線的黑色物體時，即使物體靠的很近，衣然檢測不到物體。」故可得知其數值為7。