• slider image 285
:::
windelf - 程式機械 | 2021-05-29 | 點閱數: 204

#3 循跡機器人

Q :其循跡所用的感應器是紅外線感應器,所以試著直接用紅外線感應器的程式來取代循跡。土法練鋼的情形下,程式可執行。為何可用距離來分辨是否在黑線的內外呢?
A :從程式中 S1S2 所顯示的「回饋數值」中可發現,白色為 1 ;黑色為 7 ,故可用紅外線感應器來分辨區域。
利用「運算」式來取「循跡偵測」,當一個在黑線,一個在白區,表示離開跑道,所以馬達動作修正。
【補充說明】
App 裡的「學編程」第十一課 有原理說明:「紅外線感應器遇到不反射紅外線的黑色物體時,即使物體靠的很近,衣然檢測不到物體。」故可得知其數值為 7 。