:::
這個設計滿怪的，因為後面兩個高速馬達已可操縱轉向，然後前面的慢速馬達又接上「蝸輪」，其減速的功用不知何在？ 如果要學習或應用「蝸輪」，是否用機械手臂較合適呢？
