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windelf - 程式機械 | 2021-07-06 | 點閱數: 142

其實它的外形滿可愛的,不過為了研究結構,裝飾磚都沒裝,別在意外貌了。
看其設計是利用連桿?來帶動四足,但實際執行時,動作卻很慢,應該是兩顆高速馬達在轉動時,蝀速沒有同步,於是原本兩側應該一前一後的起始位置,走著走著就變成同步了。(笑!)
有機會可以試著改用 M3 慢速馬達來試試。