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windelf - 程式機械 | 2021-07-07 | 點閱數: 481

雖然端午已過,不過還是來拼個龍舟玩玩。龍頭簡單作作,應該可以看的出來是艘龍舟吧。
槳的位置還可再調整,不過我覺得划船的姿態應該有出來了。
使用一顆 m3 慢速馬達+偏心輪。
《 Apitor Robot X #龍舟運行》

《 Apitor Robot X #龍舟結構》

《龍舟組裝分解圖》

接著來分享一下龍舟的組裝好了,其實我主要在試結構,所以外型只是簡單帶過,那顆龍頭和船尾就請各位自己發揮創意,然後船尾的輪子我為了省事,直接拿 lego 的小車輪裝上去,你也可以裝套件內附的大輪子,用科技磚把船尾再加長即可。
操作上,因為只用到 m3 慢速馬達,分別帶動偏心輪和前輪,所以不用寫程式,直接用遙控器控制即可。