其實拿到積木時，最想做的就是機械手臂。
這次利用慢速馬達，透過皮帶帶動齒輪控制夾臂；再用蝸桿傳動來操縱手臂升降。
較難的是怎樣轉動底座，首先利用轉向磚反接底板，製造平滑面。由於只能接高速馬達，但這次的齒輪比仍不夠大，所以在左右旋轉時，速度較快，而且為了連接遙控器，可動範圍只有 180 度，不過實際操作時，應該夠用了。
而這次最大的問題不在機械結構，而是如何操縱三顆馬達。
內建的遙控器功能過於陽春，高速馬達不能兩顆分開控制，實在很麻煩。但是有「問題」就是激發「創意」的時候。
於是改利用兩個紅外線感應器來做實體遙控器，感應黑色滑桿的前後移動，來控制馬達的正反轉，移開滑桿則停止馬達運轉；然後利用顏色感應器來操縱 M3 慢速馬達，移動三色板來控制馬達的正反停止。
這次個人覺得最有成就感的是遙控器的設計，可將兩顆高速馬達拆開控制，之後也可以用在其他機械操作上哦。

《 Apitor Robot X #機械手臂-操作示範》

《 Apitor Robot X #機械手臂-實際夾物》

《機械手臂組裝分解圖》