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windelf - 程式機械 | 2021-07-08 | 點閱數: 236

《 Apitor Robot X #行走畫圖車》

從畫圖機修改來的行走畫圖車,一樣利用連桿的原理,用 M3 慢速馬達帶動輪子和齒輪,邊畫線邊前進。不用程式,直接用遙控器即可。
原本以為會很簡單,但前面的畫筆連動原先設計其實是用滑桿方式,但轉的很不順,後來才改成連桿機構,有空可以再來試試。然後因為輪子和畫筆要連動,所以調整齒輪轉速花了許多時間,才讓輪子行進速度放慢下來。
有興趣的話,可以試著改變連軸的長度與位置,試看看畫出來的線條形狀有何不同哦。

《行走畫圖車組裝分解圖》