《 Apitor Robot X #遙控起重機》

這是參考其他玩家的作品（原作品連結見下），主要利用繩子來伸縮吊臂，並使之上下移動。
原作者是採用全程式設計，只要依編程執行即可，但個人比較喜歡手動操作感，所以這次想來改成遙控版。
遙控器的實體部分和機械手臂又有所不同，這次改由顏色感應器來選擇啟動哪顆馬達，再用紅外線感應器感應距離，來決定正反轉與停止。
遙控器大概只花十來分就完成，原以為結構部分照抄原作即可，沒想到沒那麼簡單。
底座旋轉使用 M3 低速馬達，直接接上十字軸即可。
但吊臂的上下移動看了很久，才發現繩子是接到吊臂前端。利用 M1 高速馬達正轉捲動繩子拉動吊臂上升，反轉則利用重力使之下降。
接著最難的是伸縮臂的設計，測了許久，才發覺繩長需預留轉動空間，然後馬達轉軸各接兩個輪軸，一個負責向下拉，一個向上拉。
不過完成後，發覺這次的結構其實精簡了許多，看起來很清爽，而且因為用細繩的關係，可以直接用卡榫綁住繩子，省了很多調整的時間，個人非常滿意。
本次作品花了一個上午完成，本以為結構修改是最花時間的，結果最後要拍影片留檔時，才發現，一個人一手操作，一手拿手機，這才是費時最久的！本想拍個和原作相同的影片，等找到小幫手再來試試吧。
後來決定寫個程式讓它自動執行，目前流程沒有問題，但要精確定位，還是得像原作品一樣利用感應器停止馬達，我是利用「執行時間」控制馬達運轉，所以位置會不太準，所以就不放實物操作了。

《 Apitor Robot X #自動起重機》

《起重機組裝分解圖》

第一次做組裝圖還要加文字敘述的，不然我怕我以後看圖還是組不回。
結構很簡單，走線很燒腦。

參考網址：
https://yourpy.wordpress.com/2021/06/17/apitor-robot-x%e3%81%a7%e3%82%af%e3%83%ac%e3%83%bc%e3%83%b3%e3%82%92%e4%bd%9c%e3%82%8b/?fbclid=IwAR2FRKFRO6P44GJb-UBW8f8I845Ima4Y-1_XVc7aaWpocu8jhx1FT_BqUrQ
https://www.youtube.com/watch?v=DEh5VbvnxWc