之前做好循跡機器人，試運行後沒問題就拆了，卻忘了記錄其行進流暢與否，於是重組一次，這次並重寫程式碼，廠商內建的《偵測》程式很好用，但既然要玩就要自己來寫看看才有意義。
利用「紅外線感應器」分辨在黑線內還是黑線外，從而決定馬達的轉向。
寫完後，其實程式變得比較簡單，運行上似乎也比較順暢。
另外因為沒有寫在線外的程式，不過不論是包裝盒背面的小地圖（很有創意的作法），或是附贈的大地圖，跑起來均沒什麼問題。下次可以試看看自繪地圖，是不是也有同樣的效果。
《 Apitor Robot X #循跡機器人改-小地圖》
《 Apitor Robot X #循跡機器人改-大地圖》
《程式碼》
