《 Apitor Robot X #尺蠖移動》

這是從五十川芳仁《樂高機器人創意寶典》書中所看到的設計，頗為有趣。
「尺蠖」的名稱，來自其典型的爬行姿勢。前後一伸一縮，中央拱成ㄇ字型。因為每步長度都差不多長，好像用尺在量一樣，故稱「尺蠖」。在設計上，利用齒輪拉動桿子，使其行動時一屈一伸。

《連動設計 1 》

《連動設計 2 》

不過值得記錄的是，一開始沒留意到一個小細節，結果機器可以往左前進，但就是不能往右，將它倒過來也是，心中納悶了許久，之後換到實驗桌上也是，只能往左，不會往右，本以為是重心問題，但加重物後又沒變化，後來才想到是否是桌子不平？拿玻璃珠一試，果然如此。
但第二個問題來了，在水平面上，它就不會動了，只會在原地伸縮。此時回頭再翻書瞧瞧，果然，我遺漏了一個重點，五十川芳仁老師在設計時，用了一個活動卡榫卡住車輪輪軸上的小齒輪，讓車輪只會往前轉，不能往後轉，真是小小的地方有大大的學問呢！

《設計重點》