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windelf - 程式機械 | 2022-08-20 | 點閱數: 116

還沒入手 Apitor Robot Q ?沒關係,拿出 Apitor Robot X ,一樣可以有新玩法哦。
由於 APP 改版後,其新舊三種機型都可以選擇,個人覺得這樣的設計非常好,照顧了舊玩家。所以你可以點選 Q 中的設計,用 X 來嘗試看看哦。(唯一的問題,我的舊程式全沒了 >_<,幸好有截圖備份,不然真的哭死!)

本來以為主機大致相同,應該很簡單,結果發現因為分離式馬達的關係,位置跑掉了,最後會影響連桿的運作,只好花點時間將兩者連接好。當馬達位置沒問題後,其他全部照裝即可。當然,美化的磚我就全跳過了,個人重點在其機械結構上,外觀就算了。
在組裝的過程中,其實應該先看其程式,它只用一顆馬達帶動,因此最後的猩猩會是兩手前進。而 Q 版的速度是 10 ,我用 X 版的高速馬達,選 1 就夠用了。
第二個留意處是前肢的 12 格高磚,我將它往上移一格,不然會和下方的 4 格白磚碰觸到。
最後一個重點是前輪的齒輪和薄輪胎不能太緊,要能輕易轉動。

其實它的設計跟之前所作的《 Apitor Robot X #尺蠖移動》極為類似,只是改用連桿推動前肢輪胎,並利用棘輪(在齒輪旁加上棘爪),使之單向步進。

《給孩子的問題》

Q1 :為何前肢的薄輪胎要加胎皮,而後肢的薄輪胎卻不用呢?
Q2 :前肢和齒輪相接的 4 格白磚,其功用為何?
Q3 :連桿接在後方大齒輪不同的位置處,可以前進嗎?

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棘輪機構是由看著很像齒輪的棘輪( ratchet )和棘爪( pawl )組成的一種單向間歇運動機構,它的作用是將連續轉動或往復運動轉換成單向步進運動。
原文網址: https://kknews.cc/news/v6nxx82.html

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