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windelf - 程式機械 | 2022-08-20 | 點閱數: 234

目前玩到這個最為有趣,類似之前作過的《 Apitor Robot X #仿生獸》,然而它將傳送動力延伸至外頭可原地旋轉的主機上,結果使得小狗在行進時會繞著主機行走,非常有趣。
而值得探討的是馬達轉速對行進速度的影響,原程式使用 8 來轉動。我分別做了兩種實驗,一是加上恐龍頭,使用 3-6-9-12 四種轉速,二是簡單機械,使用 4-6-8-10-12 五種轉速,的確在轉速設定 8 時行進結果最佳,相信研發人員應做過多次實驗。
但為何速度過慢,行進不快?速度過快,也會行進不快呢?
大家來討論看看吧。