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windelf - 程式機械 | 2022-08-22 | 點閱數: 305

上篇才覺得「繞圈小狗」有趣,這次的「塔式起重機」就更讚了,我還是喜歡工程系列的設計啊。
本以為可以直接照組,結果沒想到 Robot X 的馬達組有多一面凸點,底座的蝸輪組沒法密合,所以又要來改結構了。改法如下:
將主機上移一格,連動的小齒輪也上移一格,馬達組加 2 個薄磚,改用中齒輪( 24 )推動蝸桿。因中齒輪較大的關係,底座也需修改(如圖)。
操縱上原設計是用顏色感應控制底座旋轉,稍稍改了下顏色控制板,左右轉較直覺。
很特別的是程式中竟是利用「變數」來啟動起重機。靠近感應器…
不過它只能往上捲,不能往下放,由於 x 有二個紅外線感應器,分別控制上下即可。(影片第二段)
可是我的紅外線感應器感測值不是很準,不曉得是感應器的問題,還是外部環境的影響,所以有些卡卡的。所以其實也可以用一個感應器做,調整距離遠近,使之可以上下。有興趣的人可以試試。
最後我覺得最方便的還是「自動展示」,這是 Scratch 好玩的地方,簡單演示一下(影片第三段)。
原本想將程式碼放在 ppt 中,結果後來發現,目前暫存 10 分鐘,泣!所以暫時用截圖方式分享了,官方有回應會拉長時間,希望可以成功,感謝官方。